入園無料・年中無休で開園している群馬県内唯一の公立動物園。
昭和28（1953）年に開園し、100種類以上の動物たちを飼育展示している。新しくなったライオン舎は、ガラス越しにライオンが近くで見られるようになり、迫力ある姿が楽しめる。自由な行動が面白いクモザルも見所。ピラニアやワニのいる『水族館』では、さまざまな水中の生き物の暮らしが見られ、隣接する『桐生が岡遊園地』と併せて楽しめる。